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Sistema modular completo para pequeño servomotor DC

Dunkermotoren presenta una consecuente expansión de su gama de motores sin escobillas. El compacto BG 32 con un diámetro externo de 32 mm y una potencia de salida nominal - dependiendo de la longitud - de 10 o 20 Vatios, se relaciona con el consolidado BG 42 en términos de tecnología. Con un sistema modular de dispositivos electrónicos de control, sistemas codificadores, frenos y cajas de cambios que se ajustó cuidadosamente al BG 32, puede encontrarse una solución adecuada para casi todas las aplicaciones con un mínimo de gasto de tiempo y de diseño.


Una curva de velocidad-par plana y una extraordinaria relación de potencia por volumen dan como resultado un par nominal considerable de 2,6 ó 4.5 Ncm, respectivamente, a una velocidad nominal de 3500 rpm. La conmutación estándar del motor se realiza mediante sensores Hall integrados. En caso necesario, pueden adjuntarse codificadores de alta resolución.



Hay disponibles dispositivos electrónicos integrados y externos. La versión del motor BG 32 KI (solución de dos cables) tiene dispositivos electrónicos de control. Las funciones son frenado en cortocircuito, funcionamiento en el sentido o en sencido contrario a las agujas del reloj.

Si solamente se requiere control de velocidad para una aplicación, tenemos el dispositivo electrónico BGE 3004A, un controlador de 1 cuadrante de coste óptimo.

El dispositivo electrónico de control BGE 3508 cumple exigentes requisitos de control.
Es un control de posicionamiento de 4 cuadrantes con etapa de potencia integrada e interfaces para funcionamiento autónomo. Entradas y salidas digitales o analógicas controlan el dispositivo electrónico.
Como alternativa, puede funcionar como esclavo en una red CANopen con perfil de dispositivo DSP 402, protocolo DS 301.

Las funciones protectoras como protección a baja tensión, protección a alta temperatura y protección con rotor bloqueado garantizan una alta seguridad operativa.

Las cajas de cambios planetarias PLG 32/ PLG 32 H y PLG 42 S/ PLG 42 K se adecuan perfectamente al BG 32 y completan la variedad de productos. La PLG 32 H es excepcional. El objetivo del desarrollo era una emisión de ruidos muy baja. Este objetivo se consiguió, inter alia, con una primera etapa helicoidal.

Para cajas de cambios de una, dos o tres etapas, hay hasta 18 relaciones diferentes entre 4,5:1 y 575:1. Los rodamientos de bolas con tapas a ambos lados y con lubricación durante toda su vida útil garantizan una larga vida útil y un funcionamiento sin mantenimiento. Un sistema de dos rodamientos de bolas soporta elevadas cargas radiales y axiales en el árbol de transmisión. Para su uso en entornos duros, las cajas de cambios están protegidas contra polvo, suciedad y líquidos de acuerdo con la clase de protección IP 52. Una junta tórica entre el motor y la carcasa de la caja de cambios asegura que virtualmente nada de polvo ni de líquido pueda penetrar. Con la apropiada conexión mecánica a la aplicación del cliente, puede conseguirse la clase de protección IP 65.

Los codificadores de alta resolución y los frenos completan el sistema modular. Para requisitos elevados respecto a control o posicionamiento, los motores pueden estar equipados con codificadores digitales. El codificador incremental RE 30 genera 2 señales de onda cuadrada, desplazadas 90° y opcionalmente un pulso de referencia. Son posibles hasta 512 incrementos por canal.

Un freno de desconexión, de tipo E 38, con un par de frenado de 20 Ncm también puede adjuntarse al BG 32.

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Controlador de velocidad de las series SC 5004 y SC 5008

FAULHABER añade dos nuevos controladores de velocidad a su gama de controladores. La serie de Controladores PI es configurable mediante software - así que no requiere trimmers ni conmutadores DIP - y puede funcionar con un único y mismo controlador, como motores con escobillas de corriente continua (DC) o dispositivos con conmutación electrónica (BL), también con sensores Hall integrados. Dependiendo del modo operativo, la velocidad puede controlarse a entre 50 y 60.000 rpm.
Los usuarios pueden adaptar libremente las propiedades del controlador para adaptarlo a sus propósitos. La última versión 4.5 del conocido software “Motion Manager” de FAULHABER permite una programación específica con las herramientas familiares y fáciles de usar. Límites de potencia, parámetros de control, velocidades fijadas, resolución del codificador y definición del valor establecido, todos pueden configurarse usando la señal PWM, con ajustes variables para la máxima velocidad y el funcionamiento de los motores DC y BL con o sin sensores.
Para aplicaciones en las que no se necesitan ajustes, también están disponibles controladores pre-programados. La versión “plug and play” (conectar y usar) no requiere adaptador de programación ni Motion Manager. Los nuevos controladores están disponibles tanto en versión de carcasa como de tarjeta impresa. Es más, son de diseño compacto, por lo que pueden usarse para diversas aplicaciones sin mucho cableado.

FAULHABER añade dos nuevos Controladores de Velocidad a su gama de controladores. La serie de Controladores PI es configurable mediante software – así que no requiere trimmers ni conmutadores DIP – y puede funcionar con un único y mismo controlador, como motores con escobillas de corriente continua (DC) o dispositivos con conmutación electrónica (BL), también con sensores Hall integrados. Dependiendo del modo operativo, la velocidad puede controlarse a entre 50 y 60.000 rpm.
Los usuarios pueden adaptar libremente las propiedades del controlador para adaptarlo a sus propósitos. La última versión 4.5 del conocido software “Motion Manager” de FAULHABER permite una programación específica con las herramientas familiares y fáciles de usar. Límites de potencia, parámetros de control, velocidades fijadas, resolución del codificador y definición del valor establecido, todos pueden configurarse usando la señal PWM, con ajustes variables para la máxima velocidad y el funcionamiento de los motores DC y BL con o sin sensores.
Para aplicaciones en las que no se necesitan ajustes, también están disponibles controladores pre-programados. La versión “plug and play” (conectar y usar) no requiere adaptador de programación ni Motion Manager. Los nuevos controladores están disponibles tanto en versión de carcasa como de tarjeta impresa. Es más, son de diseño compacto, por lo que pueden usarse para diversas aplicaciones sin mucho cableado.

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