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Sistema modular completo para pequeño servomotor DC

Dunkermotoren presenta una consecuente expansión de su gama de motores sin escobillas. El compacto BG 32 con un diámetro externo de 32 mm y una potencia de salida nominal - dependiendo de la longitud - de 10 o 20 Vatios, se relaciona con el consolidado BG 42 en términos de tecnología. Con un sistema modular de dispositivos electrónicos de control, sistemas codificadores, frenos y cajas de cambios que se ajustó cuidadosamente al BG 32, puede encontrarse una solución adecuada para casi todas las aplicaciones con un mínimo de gasto de tiempo y de diseño.


Una curva de velocidad-par plana y una extraordinaria relación de potencia por volumen dan como resultado un par nominal considerable de 2,6 ó 4.5 Ncm, respectivamente, a una velocidad nominal de 3500 rpm. La conmutación estándar del motor se realiza mediante sensores Hall integrados. En caso necesario, pueden adjuntarse codificadores de alta resolución.



Hay disponibles dispositivos electrónicos integrados y externos. La versión del motor BG 32 KI (solución de dos cables) tiene dispositivos electrónicos de control. Las funciones son frenado en cortocircuito, funcionamiento en el sentido o en sencido contrario a las agujas del reloj.

Si solamente se requiere control de velocidad para una aplicación, tenemos el dispositivo electrónico BGE 3004A, un controlador de 1 cuadrante de coste óptimo.

El dispositivo electrónico de control BGE 3508 cumple exigentes requisitos de control.
Es un control de posicionamiento de 4 cuadrantes con etapa de potencia integrada e interfaces para funcionamiento autónomo. Entradas y salidas digitales o analógicas controlan el dispositivo electrónico.
Como alternativa, puede funcionar como esclavo en una red CANopen con perfil de dispositivo DSP 402, protocolo DS 301.

Las funciones protectoras como protección a baja tensión, protección a alta temperatura y protección con rotor bloqueado garantizan una alta seguridad operativa.

Las cajas de cambios planetarias PLG 32/ PLG 32 H y PLG 42 S/ PLG 42 K se adecuan perfectamente al BG 32 y completan la variedad de productos. La PLG 32 H es excepcional. El objetivo del desarrollo era una emisión de ruidos muy baja. Este objetivo se consiguió, inter alia, con una primera etapa helicoidal.

Para cajas de cambios de una, dos o tres etapas, hay hasta 18 relaciones diferentes entre 4,5:1 y 575:1. Los rodamientos de bolas con tapas a ambos lados y con lubricación durante toda su vida útil garantizan una larga vida útil y un funcionamiento sin mantenimiento. Un sistema de dos rodamientos de bolas soporta elevadas cargas radiales y axiales en el árbol de transmisión. Para su uso en entornos duros, las cajas de cambios están protegidas contra polvo, suciedad y líquidos de acuerdo con la clase de protección IP 52. Una junta tórica entre el motor y la carcasa de la caja de cambios asegura que virtualmente nada de polvo ni de líquido pueda penetrar. Con la apropiada conexión mecánica a la aplicación del cliente, puede conseguirse la clase de protección IP 65.

Los codificadores de alta resolución y los frenos completan el sistema modular. Para requisitos elevados respecto a control o posicionamiento, los motores pueden estar equipados con codificadores digitales. El codificador incremental RE 30 genera 2 señales de onda cuadrada, desplazadas 90° y opcionalmente un pulso de referencia. Son posibles hasta 512 incrementos por canal.

Un freno de desconexión, de tipo E 38, con un par de frenado de 20 Ncm también puede adjuntarse al BG 32.

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Controlador de velocidad de las series SC 5004 y SC 5008

FAULHABER añade dos nuevos controladores de velocidad a su gama de controladores. La serie de Controladores PI es configurable mediante software - así que no requiere trimmers ni conmutadores DIP - y puede funcionar con un único y mismo controlador, como motores con escobillas de corriente continua (DC) o dispositivos con conmutación electrónica (BL), también con sensores Hall integrados. Dependiendo del modo operativo, la velocidad puede controlarse a entre 50 y 60.000 rpm.
Los usuarios pueden adaptar libremente las propiedades del controlador para adaptarlo a sus propósitos. La última versión 4.5 del conocido software “Motion Manager” de FAULHABER permite una programación específica con las herramientas familiares y fáciles de usar. Límites de potencia, parámetros de control, velocidades fijadas, resolución del codificador y definición del valor establecido, todos pueden configurarse usando la señal PWM, con ajustes variables para la máxima velocidad y el funcionamiento de los motores DC y BL con o sin sensores.
Para aplicaciones en las que no se necesitan ajustes, también están disponibles controladores pre-programados. La versión “plug and play” (conectar y usar) no requiere adaptador de programación ni Motion Manager. Los nuevos controladores están disponibles tanto en versión de carcasa como de tarjeta impresa. Es más, son de diseño compacto, por lo que pueden usarse para diversas aplicaciones sin mucho cableado.

FAULHABER añade dos nuevos Controladores de Velocidad a su gama de controladores. La serie de Controladores PI es configurable mediante software – así que no requiere trimmers ni conmutadores DIP – y puede funcionar con un único y mismo controlador, como motores con escobillas de corriente continua (DC) o dispositivos con conmutación electrónica (BL), también con sensores Hall integrados. Dependiendo del modo operativo, la velocidad puede controlarse a entre 50 y 60.000 rpm.
Los usuarios pueden adaptar libremente las propiedades del controlador para adaptarlo a sus propósitos. La última versión 4.5 del conocido software “Motion Manager” de FAULHABER permite una programación específica con las herramientas familiares y fáciles de usar. Límites de potencia, parámetros de control, velocidades fijadas, resolución del codificador y definición del valor establecido, todos pueden configurarse usando la señal PWM, con ajustes variables para la máxima velocidad y el funcionamiento de los motores DC y BL con o sin sensores.
Para aplicaciones en las que no se necesitan ajustes, también están disponibles controladores pre-programados. La versión “plug and play” (conectar y usar) no requiere adaptador de programación ni Motion Manager. Los nuevos controladores están disponibles tanto en versión de carcasa como de tarjeta impresa. Es más, son de diseño compacto, por lo que pueden usarse para diversas aplicaciones sin mucho cableado.

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Nueva tecnología de encoder magnético

Haydon Kerk Motion Solutions, fabricante líder de actuadores lineales de precisión, ofrece un encoder magnético integrado disponible en los actuadores lineales serie 25000.

Este encoder incremental extremadamente compacto y totalmente encapsulado utiliza tecnología de estado sólido e incluye sensores de detección analógica y procesamiento de señal completa desde un solo microcircuito.
Cuando se combina con el actuador lineal Can Stack de Haydon™ se puede obtener una excelente retroalimentación de posición clave; para ser utilizado en aplicaciones críticas incluyendo equipos médicos, dispositivos de análisis y robótica.
El sistema codificador de cuadratura de 64 líneas utiliza un imán de neodimio de gran energía y proporciona una resolución digital de 8 bits dando 256 pulsos de salida por vuelta. El codificador proporciona 2 canales de salida A/B con desplazamiento de fase de 90 grados además de una salida de un solo impulso de índice por cada rotación completa del eje. El circuito del codificador ofrece un muestreo de posición angular con 10,000 muestras por segundo para una actualización de salida cada 100 microsegundos.

El encoder magnético de 256 impulsos es un gran sustituto para encoders ópticos y es prácticamente inmune a la vibración, los golpes, el polvo y los contaminantes. Puede funcionar con tensión de entrada de 3.3 V o 5 V. Cuando se combina con el actuador lineal de la serie 25000 de Haydon, se crea un conjunto de movimiento lineal compacto y robusto.

La serie 25000 de Haydon es parte de la línea G4 de actuadores lineales can stack y son insuperables en rendimiento cuando se les compara con actuadores de dimensiones similares en el mercado actual. Las mejoras incluyen una geometría optimizada de los dientes del estator, imanes de neodimio de gran energía, polímeros diseñados a medida y cojinetes de bolas más grandes para un mayor soporte del rotor y carga axial.

Toda la gama de Haydon Kerk Motion Solutions está disponible en España y Portugal a través de Elmeq motor ( www.elmeqmotor.es) gracias al cuerdo de distribución que alcanzaron ambas compañías en 2010. En Elmeq motor un equipo técnico comercial le asesorá para encontrar la mejor solución a su necesidad de motorización.

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nuevo motor de 63 mm de Buehler

Poderoso, silencioso, con una larga duración de vida útil y aún más adaptable a exigencias específicas.

El nuevo motor de 63 mm de Buehler es el más reciente de una línea de gran éxito de motores de CC con escobillas e imanes permanentes. Proporciona una gran potencia, un funcionamiento silencioso, una larga duración de vida útil y flexibilidad en el diseño para integrarlo de forma más sencilla en una amplia variedad de sistemas de accionamiento.

Alta potencia

Dotado de una tecnología magnética de vanguardia basada en imanes de ferrita combinados con circuitos magnéticos optimizados, se ha diseño una armadura de 12 ranuras y ofrece una máxima densidad de potencia. El diseño de la laminación está optimizado para obtener el máximo relleno de cobre utilizando igualmente el material más moderno de baja pérdida obteniendo así un uso óptimo del espacio disponible para la generación del par motor.

Funcionamiento silencioso

Gracias a un diseño específico en los bordes de los imanes, Buehler Motor ha logrado reducir significativamente la torsión por \\\\\\\"posicionamiento\\\\\\\" minimizando así las vibraciones y el ruido.

Alta duración de vida útil
Los dos cojinetes de bolas proporcionan una pérdida mínima por fricción y una máxima vida útil incluso bajo condiciones extremas de uso.

Aún más adaptable
Ambos extremos del motor cuentan con cubiertas idénticas que permiten varias opciones de montaje. Además se puede conectar engranajes reductores, así como diversos accesorios como encoders magnéticos de baja resolución o encoders ópticos de alta resolución.

El diseño flexible de las cubiertas permite que se puedan acoplar también frenos electromagnéticos sin ningún problema.

Los cables de alimentación están diseñados tanto para salida radial como axial desde el motor, lo que permite una utilización óptima del espacio en instalaciones ya existentes.

También hay disponibles varias configuraciones de supresión de ruido eléctrico, incluyendo inductores en serie y condensadores en serie y paralelo. Esto permite solucionar los problemas de RFI/EMI.

Finalmente, existe una amplia gama de posibles diseños del eje: planos, con rosca, con orificios transversales, etc. Además, los elementos de impulsión como piñones, poleas y engranajes de tornillo sin fin se pueden conectar al motor sin ningún problema. Todas estas características, en conjunto, permiten la adaptación sencilla y sin complicaciones de este nuevo mecanismo a cualquier aplicación especial.

Toda la gama de Buehler Motor está disponible en España y Portugal a través de Elmeq motor ( www.elmeqmotor.es) gracias al cuerdo de distribución que mantienen ambas compañías. En Elmeq motor encontrará un equipo técnico comercial que le asesorará para encontrar la mejor solución a su necesidad de motorización.

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